剪叉式液壓升降平臺的結構及運動原理剪叉式液壓升降平臺結構如所示，該機構主要由底座1、鉸架板2和5、缸尾拐臂3、油缸4、臺面6、拐臂7、滾輪8和9組成。經過油缸4活塞桿的伸縮帶動拐臂7繞O點旋轉，因拐臂7與鉸架板5焊接在起，使得鉸架板5繞固定于臺面6上的鉸軸轉動，滾輪9在底座1的滑道上左右滾動。與此同時，鉸架板5經過O點帶動鉸架板2，使其繞固定于底座1上的鉸軸轉動，滾輪8在臺面6的滑道上左右滾動，經過腳架板的相對關聯(lián)運動，使得臺面6上升與降落。理論設計時，可根據(jù)升降平臺尺寸及上升高度中止結構設計，根據(jù)升降載荷肯定升降油缸參數(shù)，并計算公稱壓力，升降速度由液壓系統(tǒng)控制。

 剪叉式液壓升降平臺機構在厚箔剪中的應用3.1剪叉式液壓升降平臺的結構設計厚箔剪上料小車除了將料卷由儲料架運送到開卷陜西國防工業(yè)職業(yè)技術學院科研基金資助項目（Gfy-11-12）機上以外，還需將開卷機上的空套筒卸下并移出機組。

 關于升降臺來說，最大推力發(fā)作在升降臺閉合位置，根據(jù)結構設計，此時a=8°，/=30°，G=6000N.代入式（1）計算得油缸推力了=19800N，思索平臺重量、機構可靠性及液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性，肯定油缸直徑為<5100mm，壓力為7MPa時輸出力為43.82kN. 4結論剪叉式液壓升降平臺機構受力復雜且屬于平面連桿機構，起升高度與臺面尺寸、鉸架板長度互相關聯(lián)，假定設計不當，要么閉合高渡過大，要么起升高度達不到央求，拐臂的長度及角度不合適就會影響到起升力的大小，致使產生運動干預。本文分別厚箔剪套筒升降機構設計過程及理論考證，得出以下結論：

（1）起升最費力點為閉合高度時的位置，隨著鉸架板仰角a的增大所需油缸推力降落，因此在結構允許的條件下盡可能增大仰角a且a不小于8°。

（2）在結構允許的條件下，閉合高度時的油缸仰角盧可選用較大值，但不能太大，否則最高位置時會呈現(xiàn)死點，發(fā)作運動干預。

（3）增大拐臂長度和拐臂仰角0，油缸推力減小，但油缸行程增大，因此設計時在系統(tǒng)壓力允許的條件下，為節(jié)約本錢，可縮短拐臂的長度、減小拐臂仰角0.

（4）能使油缸推力減小的參數(shù)變化必將會使閉合高度增大，因此設計時需求綜合思索。